▶ 이 책은 로봇공학를 다룬 이론서입니다. 로봇공학의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있습니다.

01 로보틱스란 02 벡터와 좌표의 변환 03 로봇 기구학 04 동기구학 05 로봇 동역학 06 경로계획 07 로봇의 제어 08 이동로봇 09 로봇 프로젝트 사례