2020년. 지금까지 대부분 사람과 물자의 이동은 육상을 통하여 이루어진다. 물론 항공 운송과 해양 운송을 통하여 많은 물자가 이동되고는 있지만, 결국 최종 목적지로 옮기는 수단은 육상에서 시작하여 육상에서 마치게 된다.
항공이나 해상과는 달리 육상은 건물이나 도로의 상황에 따라 운송할 수 있는 조건이 매우 제한적이다.

최근 드론을 통하여 이 제약을 극복하려는 시도가 이어지고 있으며, 몇 년 이내에는 자동차를 이용한 택시가 드론을 이용한 택시로 바뀔 가능성이 매우 크다.

본서에서는 드론을 제어하기 위한 기술로서 일반 수동 비행이 아닌 자율 비행 드론에 관한 기술을 소개하고자 한다.

한국폴리텍대학 스마트전자과를 졸업하였다. 전문 기술 및 자격증 취득에 관심이 많으며, 새로운 것에 많은 관심이 있다.

4차산업혁명에 따른 미래에 대한 변화를 예측하고 이끌어 나가기를 희망한다.
4차 산업 시대에 살고 있는 우리는 앞으로 다가올 미래의 변화된 모습을 상상하기가 더욱 어려워졌다. 하루가 다르게 신기술이 발명되고, 그 기술에 대한 전파와 적응 속도가 과거와는 비교할 수 없을 정도로 굉장히 빠르다. 하루가 바쁘게 바뀌는 일상에서 나의 작은 행동이 미래에 어떤 큰 상황을 바꿀 수도 있다고 생각해보았다.

tjdngus1000@naver.com

저자소개
프롤로그
1. 드론이란?
2. 코드론 소개
3. 자율 비행을 해볼까?
4. 곡예비행
5. MCU 분석
6. 참조