4차 산업혁명 시대는 로봇이나 인공지능으로 무장한 컴퓨터 개발관련 기술이 빠르게 발전하고 있으며 일상생활의 모든 분야에 폭넓게 확대되고 있다. 이러한 기술발전의 핵심부품인 마이크로프로세서는 범용 컴퓨터를 구성하는데 사용될 뿐만 아니라 IoT, 로봇, 드론 그리고 자율주행 자동차 등의 제어에도 사용되고 있다. 이에 산업현장에서는 마이크로프로세서의 개념을 이해하고 하드웨어 제어하는 프로그램을 개발할 수 있는 프로그래머에 대한 수요가 지속적으로 증가하고 있다.
이 책은 마이크로프로세서 제어 프로그램을 시작하고자 하는 초보자들이 8비트 마이크로컨트롤러인 AVR ATmega128을 통해서 마이크로프로세서에 대한 기초 지식을 공부할 수 있도록 그 구조와 기능을 자세히 다루었으며, 실습용 장비에서 동작하도록 C언어로 제작된 예제 프로그램을 통해 다양한 하드웨어를 구동시키면서 마이크로프로세서의 내부 구조 및 동작 방식을 이해하고 이를 응용하는 프로그래밍 기법을 익히는 데 초점을 맞추고 있다.

공저

Chapter 1. 마이크로프로세서의 구조와 기능
Chapter 2. 장비 설명 및 실습 환경 구축
Chapter 3. AVR ATmega128의 구조와 기능
Chapter 4. GPIO(범용 I/O 포트)
Chapter 5. 인터럽트
Chapter 6. 타이머 및 카운터
Chapter 7. Analog-to-Digital 컨버터
Chapter 8. 범용 동기/비동기 시리얼 통신 -USART
Chapter 9. 스탭 모터 제어