리눅스 OS를 갖춘 Raspberry Pi3를 사용하여
디바이스 드라이버와 응용프로그램을 작성!

본 교재는 리눅스 OS를 갖춘 Raspberry Pi3를 사용하여, LCD, 마우스 및 다양한 하드웨어 장치 사용에 필요한 디바이스 드라이버를 만들고 이를 활용하는 응용 프로그램을 작성하는 방법을 익힐 수 있도록 하는 것을 목표로 만들어졌다. 이를 위해서 2장과 3장에서는 PC에 설치된 리눅스 환경에서, 리눅스 명령어 사용법과 C를 사용한 응용 프로그램을 작성하는 방법을 다루어서 윈도우 환경에 익숙한 독자들이 커맨드 창을 활용하는 리눅스 운영체제에 적응할 수 있도록 하였고, 4장 이후에서는 Raspberry Pi3 보드에 Raspbian OS를 설치하고, 개발 환경을 구축해서 이 임베디드 보드에 적용할 디바이스 드라이버를 만들고 이를 활용하는 응용 프로그램을 작성하는 과정을 소개하고 있다. 1장 후반부에는 ARM 프로세서의 구조와 명령어에 대해서 간략하게 정리하였다. 4장 이후의 내용을 다루기 전에 1장 후반부를 공부하면 좋을 것으로 생각이 된다. 4장 이후의 실습에 사용되는 임베디드 보드는 Raspberry Pi3 Model B+을 활용한 휴인스의 Achro-iEM Kit이다.

본 교재의 내용을 이해하기 위해서는 C-언어와 마이크로프로세서에 대한 기본 지식을 가지고 있어야 한다. 책에 소개된 내용들은 해당하는 주제를 깊이 다루기보다는 전체 과정을 이해하는데 필요한 정도를 포함하고 있기 때문에 공부할 때에 본 교재와 더불어 리눅스 명령어나 Linux 커널에서 제공하는 시스템 call 함수 등의 주제를 보다 깊이 다룬 참고 서적이나 Web site (ex. linuxcommand.org) 등을 참조하는 것이 도움이 될 것이다. 교재의 내용 중 일부는 이들 Web site의 내용들을 발췌하였음을 밝혀둔다.

공저

제1장 ARM 기반 임베디드 시스템
제2장 리눅스 시스템
제3장 리눅스 응용 프로그램
제4장 라즈베리파이 3를 활용한 임베디드 리눅스 개발 환경
제5장 디바이스 드라이버
제6장 타겟보드용 응용 프로그램