가. 제어란? 제어(Control)란 ‘어떤 물리량의 상태를 바라는 목적에 부합되게 하는 행위’ 라고 할 수 있다. 여기에서 물리량이라고 하는 것은 예를 들어, 실내 온도, 물 온도 등은 제어의 대상이 되는 것을 의미하기도 한다. 제어는 크게 두 가지로 나누어 생각해 볼 수 있다. 앞의 설명에서 물의 온도를 맞출 때, 일상적인 방법에 의하면, 사람이 손을 이용해서 온수 조절기를 조작함으로써 원하는 물의 온도로 맞출 수 있다. 이와 같이 인간이 개입하여 여러 조작을 함으로써 원하는 목표를 달성하는 경우를 수동제어라고 한다.

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Chapter 1 자동제어 개론 Chapter 2 GX Works2의 구성 Chapter 3 PLC 트레이너 조작 Chapter 4 응용 실습 Chapter 5 로봇 응용