[머리말] 필자는 기계설계공학을 전공하고 현장에서 자동화기계 설계?개발연구에 근무할 때 항상 느낀 바가 있다. 그것은 기계설계를 해본 경험이 있는 사람이라면 한 번쯤 생각해 보았을 것으로 짐작이 간다. 전기전자에 관하여 조금이라도 이해가 되면 제어를 고려한 기계설계를 하여 원만한 기계동작이 될 것이라는 생각을 해 보았을 것이다. 그 이유는 원 설계자가 생각하고 있는 기계동작이 나오지 않을 때 기계설계자와 콘트롤러 설계자 사이에 의견차이가 있을 수 있기 때문이다. 그래서 필자는 메카트로닉스를 배우기 위해 7년의 정든 회사를 그만두고 일본에 유학한 것이 1985년의 초봄이었다. 필자의 경험으로는 기계공학은 가공하는 것을 직접 확인이 가능하며 정밀도도 측정?확인할 수가 있어 이해가 쉬웠지만, 전기전자는 눈에 보이지 않아 몇 번이고 미세한 감전과 회로 파손의 연속과정에서만 배울 수 있어서 힘이 들었다. 현재의 고도화 산업에서 전기전자가 이용되지 않는 곳은 없을 만큼 공학자에게는 필수적인 학문이라고 할 수 있다. 이 책은 기계계열에서 기계공학을 공부하는 학생이나 기계산업 현장에서 근무하고 있는 기계기술자가 메카트로닉스의 일부분인 전기전자의 기초를 이해하는데 도움이 되도록 기계공학의 입장에서 기본적으로 꼭 알아야 할 부분을 집필하였다. 그 구성은 다음과 같다. 전기회로의 기본적인 사항에 관계되는 것으로 제1장 직류회로 제2장 전기와 자기 제3장 교류회로 제4장 3상교류 에 대해 설명하였으며, 전자의 기본으로 반도체 소자들의 종류와 특성에 관하여 설명을 한 제5장 반도체 소자 가 있다. 그리고 전기전자회로의 기본으로 제6장 전원회로 에서는 앞장에서 배운 반도체를 사용하여 전기전자회로를 설명함으로써 그 특성과 동작을 좀 더 쉽게 이해가 되도록 하였다. 제7장에서는 메카트로닉스에서 중요한 부분인 액츄레이터를 구동하는 드라이브와 인터페이스에 가장 많이 사용되고 있는 반도체 소자중에 트랜지스터와 Op앰프를 사용한 제7장 증폭회로 에 관하여 설명하였다. 이 장을 잘 이해하여 두면 회로설계와 해석에 많은 도움이 되며 응용이 가능하다. 제8, 9장은 응용편으로 현재 산업 현장에서 메카트로닉스를 실제로 제어하는데 필수적인 제8장 시퀀스 회로 제9장 PLC 에 관하여 알기 쉽도록 상세하게 설명하였다. 귀국 후 3년간의 강의 노트를 정리한 것이어서 미흡한 점이 발견되면 계속 수정보완하겠다. 기계공학을 하는 학생이나 현장의 기계기술자가 이 책을 읽고나서 전기전자를 이해하는 데 조금이라도 도움이 되었으면 하는 것이 필자의 바램이다. 끝으로 본서가 나올 수 있도록 수고를 해 주신 복두출판사 사장님 이하 여러분께 깊은 감사를 표하는 바이다. 저자 씀

공저

CHAPTER 1 직류회로 CHAPTER 2 전기와 자기 CHAPTER 3 교류 회로 CHAPTER 4 3상 교류 CHAPTER 5 반도체 소자 CHAPTER 6 전원 회로 CHAPTER 7 증폭 회로 CHAPTER 8 시퀀스 회로 CHAPTER 9 PLC