다물체 동역학 분야의 적용이 활발해지면서 적용분야가 동역학 문제에만 국한되지 않고, 기계공학 분야에 속한 다른 역학 분야와 결합, 나아가서는 기계공학 범주를 넘는 다른 분야들과 결합되면서 응용의 범위가 갈수록 넓어지고 있다.
다물체 동역학 분야의 활용이 넓어지면서, 기계공학과(부) 4학년 및 대학원에서 다물체 동역학을 강의하는 학교가 많아지고 있다. 강의에서는 주로 원서를 사용하였으나, 다물체 동역학이 국내에 빠르게 확산되면서 한글 교과서에 대한 요구도 높아졌다.
RecurDyn 프로그램이 교육적 차원에서 여러 학교들에 무상으로 보급됨과 더불어, RecurDyn 프로그램을 혼자 따라가기 위한 책(tutorial)에 대한 요구도 높아지고 있다. 이러한 요구에 부응하기 위해, 다물체 동역학 이론에 대한 강의노트를 정리하면서 RecurDyn 프로그램의 실습 예제를 겸한 책을 발간하게 되었다.
독자가 차근차근 따라가면서 실습할 수 있도록 각 예제마다 실행 단계별 화면들을 제시하였고, 예제의 내용을 잘 따라가면 다물체 동역학 모델링 및 해석을 이해할 수 있도록 하고자 노력하였다.

<동역학 (제2판)> 공저

Chapter 1 서론
Chapter 2 평면 다물체계의 운동학
Chapter 3 라그랑지 운동방정식
Chapter 4 평면 다물체계의 동역학
Chapter 5 미분방정식의 해법
Chapter 6 공간 다물체계의 운동학
Chapter 7 공간 다물체계의 동역학(Ⅰ) - 절대좌표계
Chapter 8 공간 다물체계의 동역학(Ⅱ) - 속도변환법
Chapter 9 공간 다물체계의 동역학(Ⅲ) - 순환공식
Chapter 10 탄성체의 운동방정식(Ⅰ)
Chapter 11 탄성체의 운동방정식(Ⅱ) - 절점좌표계
Chapter 12 RecurDyn 소개
Chapter 13 RecurDyn 예제