서보모터를 제어하는 방법에 대해 공장자동화（Factory Automation）와 관련된 업무를 하는 분들에게 물어보면 해보고는 싶지만 많이 어렵다는 선입관을 갖고 있는 듯하다. 물론 직접적으로 말을 한다면 어렵다는 말이 틀린 것은 아니다. 그 원인은 서보모터에 대해 알려주는 사람 또는 교육을 받을 수 있는 기회가 많지 않아서 일 것이다.

PLC에 대해 기초적인 교육은 그간 경험을 토대로 생각해 보면 보편적인 교육이 되었을 만큼 교육받을 수 있는 강좌가 많이 개설이 되었고 지금도 이 시간에도 진행 중이다. 하지만 기초교육을 받고 심화 교육에 대한 갈증 또한 더 해졌으리라 생각된다. 이것은 고급교육에 대한 갈증을 해소시켜주기 위한 교육기관에서의 고급과정 개설이 여의치 않은 상황이고 기회 또한 일부 대기업에 편중되다 시피하기 때문에 중소기업에 재직 중이거나 학교에서 FA와 관련된 전공을 공부하는 학생들에게는
더더욱 어려운 대상이 되어지는 것 같이 느껴진다. 필자도 서보모터에 대한 접근이 쉽지만은 않은 기억이 있다. 대형서점을 돌아보면서 서보모터에 대한 실무서적을 여러 날을 두고 찾아보았지만 시중에 판매중인 서보모터에 대한 교재는 서보모터에 대한 지식을 채워주기에는 역부족이라 느끼게 되었고 하루라도 빨리 책을 만들어야 겠다는 사명감을 느끼게 되었다.

<2축 서보모터 완전정복> 저자

Chapter 01 서보의 역사
Chapter 02 서보 시스템 구성
Chapter 03 서보드라이브
Chapter 04 위치결정모듈 QD75
Chapter 05 위치결정제어를 위한 PLC 프로그램
Chapter 06 원점복귀와 수동운전
Chapter 07 위치데이터에 의한 운전
Chapter 08 서보모터제어의 보조기능들
Chapter 09 고도의 위치결정
Chapter 10 서보모터 실습
Chapter 11 GX-Work2를 사용한 서보모터 운용
Chapter 12 심플모션 QD77MS