머리말

PLC는 다양한 제조업 분야의 자동화에 활용되고 있는데, 특히 근래에는 Ethernet 통신 및 터치패널을 활용하고, 위치제어를 정밀하게 제어하기 위해 서보장치 사용 빈도를 높이고 있습니다. 이러한 현장의 추세를 반영하여 교재의 내용을 정리하였습니다.

Chapter1에서 GX-Works2 및 GX Developer Software를 활용 Ethernet 통신방법으로 PC 및 PLC, 터치간 통신을 하여 PLC기동 및 설정해야 할 내용을 설명하였습니다.

Chapter2에서는 GOT 및 TOP 터치패널의 활용법을 숙지할 수 있도록 했으며 Ethernet통신을 기반으로 PC와 PLC의 통신을 할 수 있도록 내용을 수록하였습니다.

Chapter3에서 Chapter8까지 MELSEC Q PLC A/D 인텔리젠트카드 및 D/A 인텔리젠트카드의 TO/FROM 명령, 인텔리젠트 전용디바이스 명령, 특수카드 전용프로그램(Configurator) 활용법 및 환경 설정 방법 등이 실전 문제로 수록되어머
리
말
있어 산업현장에서 적용할 수 있도록 하였습니다.

Chapter 9에서는 CC-Link 활용법을 설명하였으며, Chapter10에서는 위치결정을 위한 DC모터 활용 프로그램, 인버터 활용법을 설명하였습니다. 또한 인버터를 활용하여 AC모터로 위치제어를 할 수 있는 PLC 프로그램을 수록하였습니다.

Chapter11은 GX-Works2에서 구동되는 QD77MS2(위치제어카드) 및 GX Developer에서 구동되는 QD75M2(위치제어카드)의 서보파라메터 설정, 서보드라이버 및 모터, PLC간 인터페이스를 하여 프로그램으로 운전 가능하도록 하였으며, Chapter12에서는 서보의 2축제어에 관련된 PLC 프로그램을 수록하여 서보 운전을 하는데 도움이 되도록 하였습니다.

본 교재는 MELSEC Q PLC를 활용하여 A/D, D/A카드 활용법, 인버터 사용법, 2축 서보모터 위치제어 등을 공부하는 학생에게는 교육교재로, 관련분야에 종사하는 기업체의 기술자에게는 현장에서 지침서로 활용할 수 있습니다.

끝으로 이 책의 출간에 많은 도움을 주신 복두출판사에 깊은 감사의 말씀을 드립니다.

2016년 1월 저자 씀

,,<멜섹 Q PLC 중.고급과정> 저자

Chapter 01 PLC 기동 및 설정
Chapter 02 터치패널(GOT, TOP)
Chapter 03 AD, DA 변환모듈
Chapter 04 AD카드 설정방법
Chapter 05 에러코드 읽기
Chapter 06 AD카드의 운전까지의 설정순서
Chapter 07 AD카드 활용 프로그램
Chapter 08 DA 변환카드 활용
Chapter 09 CC-Link
Chapter 10 위치결정 모듈(DC모터, AC모터, 인버터 제어)
Chapter 11 위치결정 모듈(서보모터 제어)
Chapter 12 Positioning 1축 및 2축 운전