이 책은 제어공학을 위한 수학적인 기초 사항, 고전제어에서의 주요 개념들, 상태공간해석을 중심으로 한 현대제어에 있어서의 주요 개념들을 설명하는데 있어서 저자가 그동안 배운 것과 실무를 통하여 경험한 내용들을 두루 종합하여, 독자들이 보다 잘 이해할 수 있도록 고심한 결과들을 많이 포함하였습니다.
이 책에서는 제어공학을 소개하는데 있어 다음과 같이, 제어계통을 표현하는 미분방정식 소개 → Laplace 변환을 이용한 미분방정식의 풀이과정 소개 → 그 과정을 축약하여 제어계통을 표현하는 또 다른 수단으로서의 전달함수 → 응답특성과 전달함수의 분모를 관찰하여 특성방정식과 극점의 개념 파악 → 전달함수방법이나 상태공간제어에 있어서 설계문제를 극점의 위치를 바꾸어 원하는 응답특성을 얻게 되는 과정으로 파악하는 흐름을 선택하였습니다.
따라서 이 책에서는 (비록 주파수 영역해석을 다루고 있지 않지만) 단기간에 비교적 적은 노력으로 주요 개념을 파악하는데 도움이 될 것이라고 생각하여, 제어공학을 처음 접하는 독자들에게 Companion volume으로 추천할 만하다고 여기는 바 입니다.

<제어공학입문> 저자

Chapter 1 자동제어의 소개
Chapter 2 수학적 기초
Chapter 3 Laplace 변환(Laplace Transform)
Chapter 4 전달함수(Transfer Function)
Chapter 5 제어계통의 시간영역 해석 및 설계
Chapter 6 제어계통의 상태변수 표현
Chapter 7 전달함수의 분해
Chapter 8 상태공간에서의 제어기 설계