이 책은 대학생들의 교양이나 심리치료 분야 전공생들의 성심리와 성건강 이해를 위한 기초서로서 내용을 구성하였다. 저자들은 젊은이들이 건강한 성적 자기 결정권을 갖는 데 기여할 수 있기를 바라는 마음으로, 왜 성적 자기 결정권을 갖는 것이 중요한지, 건강한 성적 자기 결정권을 지니기 위해 필요한 성에 대한 지식과 관점에는 어떠한 것들이 있는지를 살펴보고자 하였다.

제1장 서론
제2장 성교육의 새로운 패러다임
제3장 성행동 연구방법
제4장 인간 발달과 성
제5장 성의 해부학
제6장 피임
제7장 사랑
제8장 성적 친밀감과 성 관련 의사소통
제9장 다양한 성적 활동
제10장 성적 지향과 성
제11장 성폭력
제12장 이상 성행동
제13장 성과 건강