본책에서는 공장 자동화 분야에서 필요한 검사 비전 시스템에 대한 주제를 다룬다. 공장의 생산 현자에서 영상 처리 시스템은 자동화된 검사와 프로세스 감시에 주로 이용된다. 이들 시스템은 생산 공정의 정밀도와 안정성을 향상시키면서 작업자의 수를 줄인다. 또한 비전 로봇으로 하여금 정밀도 검사나 품질향상을 위한 자동화를 구축할 수 있다.

1장에서는 기본적인 영상 획득 및 처리를 위한 검사 비전 시스템 구성에 필요한 요소 구성품에 대한 설명과 설계를 한다. 2장에서 8장까지는 여상처리의 기본 기술인 SW 환경구축, 영상 전처리, 윤곽선 검출과 세선화, 특징추출, 경계선 추적과 영역추출, 기하학적 변환 및 주파수 변환, 수리 형태학 연산 등을 취급하게 된다. 9장에서는 검사 비전 시스템의 응용 예들을 살펴본다.

제1장 영상 획득 및 처리를 위한 검사 비전 시스템
1.1 렌즈
1.2 CCD 카메라
1.3 조명
연습문제

제2장 영상 처리를 위한 SW 환경 구축
2.1 Visual C++를 이용한 영상처리 프로그램 구축
2.2 영상 메모리 할당 및 해제
2.3 비트맵 이미지 구조
2.4 비트맵 영상의 열기와 저장
2.5 태스크 바
연습문제

제3장 영상 전처리
3.1 영상 모드
3.2 히스토그램
3.3 평활화
3.4 명암변환(밝기 변환)
3.5 이진화
3.6 잡음 제거 필터링
연습문제

제4장 윤곽선 검출과 세선화
4.1 1차 미분을 이용한 윤곽선 검출
4.2 2차 미분을 이용한 윤곽선 검출
4.3 세선화(Thinning)
4.4 허프변환(Hough Transform)
연습문제

제5장 특징 추출(Feature Extraction)
5.1 다양한 특징점 정의(Feature Specification)
5.2 공간 모멘트(Spatial Moment)
5.3 중심 모멘트(Central moment)
5.4 경계 묘사(Boundary Descriptions)
5.5 대상 분류(Object Classfication)
연습문제

제6장 경계선 추적과 영역 추출
6.1 체인코드에 의한 영역 색칠하기
6.2 경계 추적 알고리즘(Border Following)에 따른 영역 색칠하기
6.3 래스터 스캔(Raster Scan)에 의한 영역 색칠하기
6.4 잔디 태우기(Grass fire)에 의한 영역 색칠하기
6.5 다각형 근사화(Polygonal Approximation)와 아메바 알고리즘
연습문제

제7장 기하학적 공간 변환과 주파수 변환
7.1 공간 변환
7.2 주파수 변환
연습문제

제8장 영상의 수리 형태학적 연산
8.1 팽창(Dilation)
8.2 침식(Erosion)
8.3 열림(Opening)과 닫힘(Closing) 연산
8.4 적중과 비적중 변환(Hit and Miss Transform)
8.5 명암 영상의 침식과 팽창
연습문제

제9장 검사 비전 시스템 응용
9.1 볼트의 양불 검사 시스템
9.2 타포린의 핀홀 결함 검출 시스템
9.3 지문 영상 처리 및 인식
9.4 비디오 헤드의 형상 검사 시스템

해답
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