머리말
오늘날의 산업 구조는 소비자의 다양한 요구 조건에 상응하여 다품종 소량 생산 시스템이 필요하게 되었다. 이러한 시대적 요구는 생산 설비 사이클의 단축, 자동화 공정의 수시변경 유연성 등을 필요로 하게 되었으며, 이에 최적화된 중심 기술이 PLC (Programmable Logic Controller) 장치이고, 이 기술은 앞으로도 오랫동안 유지되고 자동화되며 발전되어 나갈 것이다. 이러한 산업화 사회에서 PLC 전문인력이 어느 때보다도 절실히 요구되는 이때, 이 책이 처음 배우는 학생부터 전문가에 이르기까지 관련 지식의 향상에 조금이나마 도움이 되기를 바라는 마음이다.

본 교재는 국내에 가장 널리 보급되어있는 멜섹Q PLC를 다루었고, 다음과 같은 몇 가지 특징을 가지고 있다. 먼저, 실습 예제를 순서대로 따라 하면 저절로 필요한 PLC 프로그래밍에 대한 지식이 습득되도록 하였다. 이를 위하여 주요 Chapter들의 끝부분에 실습 예제들을 쉬운 내용부터 순차적으로 실었다. 두 번째는, 현 기술의 이해에 꼭 필요한 부분 외에는, 초기 PLC 기술인 릴레이회로 관련 내용 등은 과감히 제한하여 군더더기 없는 내용이 되도록 노력하였다. 아울러, 생산자동화 기사 준비에 도움이 되도록 서보모터 위치제어에 대한 핵심 내용도 다루었다.

본 교재는 PLC개요, Melsec PLC, GX Works2 사용법, 시퀀스제어, PLC 명령어, 실린더제어, 서보모터에 의한 위치제어의 Chapter들로 구성되어 있다. PLC 개요와 Melsec PLC에서는 PLC에 대한 기본사항을 설명하였고, GX Works2 사용법에서는 툴을 이용한 프로그램 작성, 실제 장비 적용, 가상 시뮬레이션 방법 등을 소개하였으며, 시퀀스제어와 PLC 명령어에서는 시퀀스 기본개념, 다양한 시퀀스 응용 프로그램 소개, 간단한 명령어 설명과 예문을 제시하였고, 실린더 제어에서는 편솔 양솔에 대한 프로그램을 다루었으며, 서보모터에 의한 위치제어에서는 서보모터 기초지식과 위치제어 프로그램 작성을 소개하였다.

끝으로 이 교재의 집필에 전폭적인 도움을 주신 신현재교수님을 비롯하여 김준범대표님 모든 분들 그리고 출판되기까지 심혈을 기울여주신 복두출판사 한승희상무님 및 관계자 여러분께 깊은 감사의 말씀을 전합니다. 이 책이 나오기까지 저를 지원하고 이끌어주신 사랑하는 가족과 스승님께 이 책을 드립니다.

2021년 초봄 용현동 연구실에서 정건옥

<멜섹Q PLC로 배우는 생산자동화 프로그래밍> 공저

Chapter 1. PLC 개요
Chapter 2. Melsec PLC
Chapter 3. GX Works2 사용법
Chapter 4. 시퀀스 제어
Chapter 5. PLC 명령어
Chapter 6. 실린더 제어
Chapter 7. 서보모터에 의한 위치제어