PLC를 학생들에게 가르치면서 교재와 관련하여 아쉬웠던 부분이 있었습니다. 컴퓨터 프로그래밍을 배우려면, 서점이나 인터넷에 다양한 책과 자료들이 있습니다. 하지만, PLC는 사용자매뉴얼과 참조매뉴얼 같은 단위 기능별 사용법이 정리된 자료들이 많았습니다.
PLC 래더 프로그래밍에서 단위 모듈에 대한 사용법은 벽돌집을 지을 때, 단위 벽돌 사용법과 같다고 생각합니다. 건축도면에서 필요한 벽돌 종류들을 구하고 사용할 수 있겠지요. 하지만, 짓고 싶은 집을 설계하는 것은 다른 기술입니다.
집을 설계하는 것과 같은 것이 프로그램 작성기술입니다. 이러한 프로그래밍 작성기술에 대한 책과 자료가 부족했었습니다. 컴퓨터관련 교육 교재들은 프로그램 작성 방법에 대한 책들도 많습니다. 하지만 PLC는 프로그램 작성방법에 관련된 자료들이 부족하다고 느꼈었습니다.
이런 아쉬움에 본 교재를 집필하게 된 계기가 되었습니다. 많이 부족합니다. 하지만, 나름대로 교재를 집필하면서 다음 사항들을 고민하며 작성했습니다.

· 실습위주의 혼자서도 따라해 볼 수 있도록
· 일반 PLC 교재와 다른 접근 : 래더 프로그래밍 입문서적 형태
· 개인이 쉽게 준비할 수 있도록, 부품 재료단위로 실습장치 구성
· 실습 예제 코드는 최소크기로 설계방법을 직관적으로 이해할 수 있도록

공저

제1장 소프트웨어(SW) 준비
제2장 하드웨어(HW) 준비
제3장 Studio 5000과 실습장비 HW결선 상태확인
제4장 래더(Ladder)를 이용한 논리회로
제5장 순차회로
제6장 분기동작과 반복동작
제7장 32-bit 변수를 이용한 실시간(Real Time) 순차회로
제8장 순차회로 이야기