분산제어 시스템 분야에서 산업용 PLC의 키워드는 시스템 통합제어이다. 표준 프로그래밍 언어를 사용하고 이종기기간의 통신인터페이스(산업용 필드버스)를 제공하여 네트워킹이 가능하고 시퀀스제어 및 모터 드라이버 제어를 지원하는 모션제어, HMI기능까지 통합 지원하도록 하는 하드웨어 및 개발 소프트웨어가 새롭게 출시되고 있다.

시스템 통합제어 기술에 필요한 기술요소를 다음과 같이 열거할 수 있다. IEC61131-3 표준 규격에 의거한 표준 프로그래밍 언어(IL, LD, FBD, SFC, ST), 관련 데이터 형식과 수변환, 시퀀스제어, 아날로그 데이터 처리와 제어, 센서와 액츄에이터에 대한 이해, 모터제어(제어 대상 장치와 역학, 가속도, 토크, 운전방식, 서보 드라이브, 인버터), 관련 명령어 등 여러 기술요소들이 있으며 제어장치 제작 개발하는 엔지니어들은 이들 기술요소들을 복합적으로 이해하고 익힐 필요가 있다.

<오므론 SYSMAC NJ PLC 기초>,,<컴퓨터 기반 제어 프로그래밍> 저자

제1장 응용명령어
제2장 서보 제어 개요
제3장 1축 기구 jog 운전 제어
제4장 1축 기구 위치결정 운전 제어
제5장 1축 기구 연속위치 결정 운전 제어
제6장 티칭에 의한 위치설정 및 운전
제7장 블록기동데이터를 사용하는 제어
제8장 구동방식과 모터용량 산정