ȸ α â


α ޴

!  å

  • Ǹ
  • Ǹ
    <ö> | İ#
 󼼺
׷ŷ  ȭн


׷ŷ ȭн

<̰ > /<> | Ѻ̵

Ⱓ
2021-10-11
PDF
뷮
15 M
PCƮºPC
Ȳ
1, 0, 0
å α׷ ġ ȵǽó?å α׷  ġ
 Ұ
 Ұ
ټ

 Ұ

ó нϴ ΰ, ȭн

нѴ. и Ȱ Ȳ ϰ, ſ ǮϷ Ѵ. ȭн ̴. ȭн Ȱ ȯ Žϰ нϴ ӽŷ ý ǥ Ѵ.

ڴ ȭн ϴ ع Ǿ ȭн ˰ ȭн , ֽ ȭн ҰѴ. , 帶 Ǵ ÿ ȭ, ǽ, Ȯ Ͽ ӽŷ ٹ ڵ 캼 ֵ ش.

ڼҰ

ƾ ̻ ȭ ý μ ȭн Ȱϸ ϰ ִ. б ȭн ǻ õ Ǹ , ٽƼ ӽŷ Ʈ ǿ Ȱ, ȭн Ǹ ߴ. б ǻͰ ߰, ɿ ߴ.

CHAPTER 1 ȭн

1.1 ȭн̶ ΰ?
1.2 ȭн ſ ׸ ̷
1.3 ȭн
1.4 Ȯ ġ
1.5

CHAPTER 2 ȭн

2.1 ȭн
2.2 MDP: ȯ
2.3

CHAPTER 3 ǥ ǥ

3.1 ǻ Ʈ
3.2 ̻ ൿ鿡 ȹ
3.3

CHAPTER 4

4.1 򰡰 ǵ ؼ
4.2 Ž
4.3

CHAPTER 5 Ʈ ൿ

5.1 å ġ ϴ н
5.2 ܰ踦 ؼ ϴ н
5.3

CHAPTER 6 Ʈ ൿ

6.1 ȭн Ʈ
6.2 ൿ å ϱ н
6.3 н ൿ иϱ
6.4

CHAPTER 7 ȿ ǥ ϱ

7.1 ǥ Ȱ å н
7.2 ȣۿ, н ׸ ȹϴ Ʈ
7.3

CHAPTER 8 ġ ȭн

8.1 ȭн Ʈ ϴ ǵ
8.2 ȭн Լ ٻȭ
8.3 NFQ: ġ ȭн ù ° õ
8.4

CHAPTER 9 ġ н

9.1 DQN: ȭн нó
9.2 DQN: ൿ-ġ Լ غ
9.3

CHAPTER 10 ȿ ġ н

10.1 DDQN: ȭн Ű
10.2 PER: ǹ 켱 ο
10.3

CHAPTER 11 å- -ũƽ н

11.1 REINFORCE: å н
11.2 VPG: ġԼ нϱ
11.3 A3C: å
11.4 GAE:
11.5 A2C: ȭ å
11.6

CHAPTER 12 -ũƽ н

12.1 DDPG: å ٻȭ
12.2 TD3: DDPG Ѿ ̴
12.3 SAC: ȯ ƮǸ ִȭϱ
12.4 PPO: ȭ ϱ
12.5

CHAPTER 13 ΰ

13.1 ٷ ٷ
13.2 ΰɿ
13.3
13.4

η A ݷ ǽ ȯ

ټ

  • 10
  • 8
  • 6
  • 4
  • 2

(ѱ 40̳)
侲
Ʈ
 ۼ ۼ õ

ϵ ϴ.